Introdução a Visão Computacional com

Introdução a Visão 
Computacional com 
Python e OpenCV 
Versão 0.8 – Não corrigida 
Ricardo Antonello 
www.antonello.com.br 

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O autor 
Ricardo Antonello é mestre em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Santa 
Catarina – UFSC e bacharel em Ciência da Computação pelo Centro Universitário de Brasília 
– UniCEUB. Possui as certificações Java Sun Certified Java Programmer - SCJP e Sun 
Certified Web Component Developer - SCWCD. Em 2000 iniciou sua carreira em instituições 
de grande porte do mercado financeiro no Brasil e desde 2006 é professor universitário. Na 
Universidade do Oeste de Santa Catarina - Unoesc foi coordenador do Núcleo de Inovação 
Tecnológica – NIT e da Pré-Incubadora de Empresas. Também atuou como coordenador das 
atividades do Polo de Inovação Vale do Rio do Peixe – Inovale. Atualmente é professor de 
Linguagens de Programação em regime de dedicação exclusiva no Instituto Federal 
Catarinense – IFC, câmpus Luzerna. Trabalha em projetos de pesquisa e extensão nas áreas de 
inteligência artificial, processamento de imagens e robôs autônomos. 
Contato: ricardo@antonello.com.br ou ricardo.antonello@luzerna.ifc.edu.br 
Mais informações no blog: www.antonello.com.br 

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Prefácio 
Os cinco sentidos dos seres humanos são: olfato, tato, audição, paladar e visão. De 
todos eles, temos que concordar que a visão é o mais, ou pelo menos, um dos mais 
importantes. 
Por este motivo, “dar” o sentido da visão para uma máquina gera um resultado 
impressionante. Imagens estão em todo o lugar e a capacidade de reconhecer objetos, 
paisagens, rostos, sinais e gestos torna as máquinas muito mais úteis. 
É nesse sentido que explicamos a importância deste livro, que foi criado para ser 
utilizado em uma disciplina optativa chamada “Tópicos especiais em visão computacional” 
lecionada por mim no curso de Engenharia de Controle e Automação do Instituto Federal 
Catarinense – IFC, campus Luzerna. 
Existe muita literatura a respeito do tema em inglês mas em português temos pouco 
material, então a primeira sugestão ao leitor é que APRENDA inglês o quanto antes. Porém, 
dada a imcapacidade de muitos alunos em lêrem fluentemente na língua inglesa, surgiu a 
necessidade de criar esta obra onde aproveitei para incluir minha experiência prática com 
algoritmos e projetos de pesquisa sobre visão computacional. 
Aproveito para agradecer ao Dr. Roberto de Alencar Lotufo da Unicamp onde fiz meu 
primeiro curso de extensão em Visão Computacional e ao Adrian Rosebrock que além de PhD 
em Ciência da Computação pela Universidade de Marylan, mantém o site 
www.pyimagesearch.com que me ajudou muito a ver exemplos sobre o tema.